Liên hệ hotline:

0902.28.20.20 / 0978.70.68.39

[giaban]Giá: miễn phí [/giaban]
[tomtat]Công ty Auto Vina kính gửi quý khách hàng bài viết hướng dẫn lập trình PLC Delta DVP14SS211R / DVP14SS211T đọc tín hiệu từ Encoder, sử dụng bộ đếm tốc độ cao High-Speed Counter C251
[/tomtat]

Đại lý bán PLC Delta DVP14SS211T / DVP14SS211R hàng chính hãng, giá rẻ
PLC Delta DVP14SS211T
[mota]

HƯỚNG DẪN LẬP TRÌNH PLC DELTA ĐỌC TÍN HIỆU XUNG TỪ ENCODER

MỞ ĐẦU :
  • Ứng dụng lập trình PLC nói chung và PLC Delta nói riêng có rất nhiều lệnh đặc biệt và các ứng dụng được tích hợp sẵn, thuận tiện cho việc lập trình điều khiển máy tự động trong công nghiệp. 
  • Một trong các ứng dụng được quan tâm nhiều và có một vị trí quan trọng trong các máy điều khiển tự động là chức năng đọc xung tốc độ cao từ các cảm biến, Encoder, ... Về ứng dụng Encoder có 3 kiểu ứng dụng khi đọc xung về PLC : 
    • Đọc xung đơn A hoặc B hoặc Z.
    • Đọc xung kép AB.
    • Đọc xung kép AB kèm thêm xung Z riêng.
  • Để đọc được các loại xung có tốc độ ( tần số xung ) cao, chúng ta cần lập trình sử dụng Counter đặc biệt trong PLC : High-Speed Counter. 
  • Trong bài viết này, chúng ta sẽ đi vào việc sử dụng High-Speed Counter của PLC Delta DVP-SS2 Series, model: DVP14SS211T hoặc DVP14SS211R
QÚA TRÌNH THỰC HIỆN : 

Cài đặt phần mềm :
Trước tiên chung ta cần cài phần mềm lập trình PLC Delta :
WPLSoft phiên bản 2.35

Link tải phiên bản mới : WPLSoft v2.41
Phòng kỹ thuật Auto Vina đã test bản V2.42 nhưng có một số lỗi. Hiện tại quý khách hàng dùng bản V2.41 đã đầy đủ và hoàn toàn bình thường.
Ngoài ra chúng ta có thể tải thử bản V2.45 trên trang chủ của hãng update ngày 21/06/2017 .

Delta cũng có phiên bản dành cho các bạn quen với giao diện lập trình PLC Siemens là bản ISPSoft, các bạn có thể tham khảo thêm ở bài viết khác.

Tài liệu PLC Delta :
Tài liệu DVP14SS211T hoặc DVP14SS211R, quý khách tham khảo tại link :
Hướng dẫn sử dụng PLC DVP-SS2

Lựa chọn Encoder : 
Ví dụ chúng ta có Encoder của hãng Maxwell electric: Loại ngõ ra Open Collector, NPN, chi tiết hình bên dưới.

Sơ đồ các kiểu ngõ ra của Encoder
Sơ đồ ngõ ra Encoder
Lưu ý: Nguồn cấp Encoder là 24VDC, loại nguồn này sẽ tương thích với ngõ vào của PLC Delta, Mitsubishi và nhiều hãng khác.

Hình ảnh mô phỏng xung Encoder:

Biều đồ xung Encoder ngõ ra A, B, Z
Biểu đồ xung Encoder
Encoder thông thường sẽ có các ngõ ra xung A, B, Z. Một số loại đặc biệt sẽ có U, V, W.
Ngõ ra xung A, B dùng để xác định số xung / vòng quay và kết hợp để xác định chiều quay.
Ngõ ra xung Z để định vị số vòng quay, mỗi vòng sẽ có 1 vị trí xuất hiện xung Z, có thể dùng để xác định điểm gốc trên 1 vòng quay.

Sơ đồ đấu nối Encoder tới PLC Delta: 
Chú ý, trong ví dụ này chúng ta sẽ dùng bộ đếm xung A,B. Chưa sử dụng xung Z.

Sơ đồ đấu nối Encoder vào PLC Delta
Sơ đồ đấu nối Encoder vào PLC Delta
Lập trình PLC Delta sử dụng High-Speed Counter :
Bước 1: Khởi động chương trình phần mềm WPLSoft :

Phần mềm lập trình cho PLC Delta WPLSoft 2.41
Phần mềm WPLSoft 2.41
Bước 2 : Khởi tạo chương trình mới, chọn loại PLC sử dụng, đặt tên file :
Tạo file lập trình PLC Delta DVP14SS211T
Tạo file lập trình PLC Delta
Bước 3: Sử dụng chương trình theo mẫu tích hợp sẵn của Delta:

  • Trên thanh công cụ lựa chọn Wizard >> Program Example >> Generator >> High-Speed Counter :

Chọn chức năng lập trình High Speed Counter trong PLC Delta
Chọn chức năng lập trình High Speed Counter trong PLC Delta

  • Bảng thiết lập và tuỳ chọn cho High-Speed Counter hiện ra. 
  • Trong ví dụ này, chúng ta sẽ sử dụng chế độ High-Speed Counter 2-Phase Inputs , ngõ vào xung A là X0, ngõ vào Xung B là X1.
    Bảng lựa chọn cấu hình cho bộ đếm tốc độ cao PLC Delta
    Bảng lựa chọn cấu hình cho bộ đếm tốc độ cao PLC Delta
  • Counter sẽ thực thi ngay khi PLC được Run.
  • Chế độ đếm - Counting Mode : Normal Frequency , chế độ này bộ đếm sẽ đếm theo 1 xung ngõ vào, việc cấp xung A và B sẽ tính toán chiều quay của Encoder.
  • Sau khi lựa chọn, nhấn Next, chọn Finish ( Tạm thời chúng ta chưa nghiên cứu sâu vào các ứng dụng liên quan nên không tích chọn các mục khác ). 
  • Kết quả đoạn chương trình như sau :
    Chương trình PLC Delta đọc xung Encoder
    Chương trình PLC Delta đọc xung Encoder
  • Biên dịch chương trình và nạp xuống PLC :
    Chương trình lập trình cho PLC Delta đọc xung Encoder
    Chương trình lập trình cho PLC Delta đọc xung Encoder
  • Online và thực hiện xoay Encoder, chúng ta sẽ quan sát được Counter đếm tiến hoặc lùi theo chiều quay. 
Chú ý: 
Nếu chiều quay Encoder không phù hợp với quá trình đếm tiến hoặc lùi, để đơn giản vấn đề, chúng ta có thể thực hiện đảo hai tín hiệu xung A và B.
Ứng dụng của bài toán lập trình PLC đếm xung Encoder: 
Bài toán đếm xung Encoder có thể ứng dụng cho các chương trình điều khiển vị trí, điều khiển đo tốc độ, tính toán chiều dài dịch chuyển, tính góc xoay, vị trí cơ cấu cơ khí, làm cơ cấu CAM điện, ...
Các ứng dụng thường gặp như : Thước điện tử, máy xén giấy, máy chấn tôn theo toạ độ, đo chiều dài trong máy cắt tôn, hệ máy sóng tôn, đếm số mét giấy, ...

Hình ảnh thực tế :


Bộ PLC Delta DVP14SS211T và Encoder của hãng Hanyoung Nux
Chương trình PLC Delta đếm xung Encoder
Chương trình PLC Delta đếm xung Encoder

Biên soạn : © Nguyễn Bá Quỳnh - Phòng kỹ thuật Công ty TNHH Cơ Điện Auto Vina
Bài viết gốc xuất bản ngày 28/04/2014 : Lập trình PLC Delta High-Speed Counter
Bài viết mang tính chất tham khảo, mọi thắc mắc và trao đổi, quý khách ghé thăm blog có thể để lại lời nhắn trên blog hoặc gửi email hỗ trợ. Chân thành cảm ơn quý khách đã ghé thăm.
[/mota]

[giaban]Giá: miễn phí [/giaban]
[tomtat]Công ty Auto Vina kính gửi quý khách hàng bài viết hướng dẫn lập trình PLC Delta DVP10SX11R điều khiển xuất tín hiệu analog thay đổi tần số biến tần ngõ vào 0~10VDC.
[/tomtat]
[hinhanh]

Bộ điều khiển lập trình PLC Delta DVP10SX11R tích hợp tín hiệu analog vào ra
PLC Delta DVP10SX11R
[/hinhanh]
[mota]

HƯỚNG DẪN LẬP TRÌNH PLC DELTA ĐIỀU KHIỂN BIẾN TẦN BẰNG ANALOG

Analog và Digital là hai từ trong thuật ngữ tiếng Anh chuyên ngành điện dùng để chỉ 2 loại tín hiệu điện trong kỹ thuật số là tín hiệu tương tự - liên tục và tín hiệu số - rời rạc.
Công ty TNHH Cơ điện Auto Vina xin gửi tới quý khách hàng bài viết tham khảo lập trình PLC Delta DVP-SX Series Model DVP10SX11R / DVP10SX11T điều khiển xuất analog điện áp tuyến tính 0~10VDC thay đổi tốc độ - tần số của biến tần.
DVP10SX11R/ DVP10SX11T là dòng PLC đặc biệt được tích hợp sẵn tín hiệu analog, khi lập trình sẽ không phải sử dụng các lệnh kết nối module, mọi thao tác chỉ cần thực hiện trên thanh ghi vùng nhớ đặc biệt riêng.
Tham khảo thêm điều khiển analog Module DVP06XA-S tại link :
Lập trình PLC Delta với Module Analog

PHẦN I. THÔNG SỐ KỸ THUẬT PLC DVP10SX11R / DVP10SX11T :

Xem chi tiết về PLC DVP10SX11T tại link "Bộ điều khiển lập trình PLC Delta DVP-SX series"
Tổng quan thì PLC DVP-SX Series trên thị trường chỉ có loại CPU 10 I/O gồm 2 model là :
  • DVP10SX11R : 2 ngõ vào Digital, 2 ngõ ra relay, 2 ngõ vào analog, 2 ngõ ra analog.
  • DVP10SX11T : 2 ngõ vào Digital, 2 ngõ ra transistor điều khiển phát xung, 2 ngõ vào analog, 2 ngõ ra analog.
Hình ảnh sản phẩm :

Bộ điều khiển lập trình PLC Delta DVP10SX11R tích hợp tín hiệu analog vào ra
PLC Delta DVP10SX11R
Cấu hình analog PLC DVP10SX :
Bảng cấu hình analog PLC Delta DVP10SX11R / DVP10SX11T

=> Với 02 ngõ ra analog, PLC DVP10SX có thể điều khiển tối đa 02 biến tần trong các giải pháp điều khiển thay đổi tần số bằng analog. Chúng ta sẽ đi vào ví dụ cụ thể do anh em kỹ thuật Công ty Auto Vina đã thực hiện với các bước dưới đây.

PHẦN II. CÁC BƯỚC THAO TÁC THỰC HIỆN :

Bước 1: Tải và cài đặt phần mềm lập trình cho PLC Delta :
Link tải:
WPLSoft V2.41 ( Bản này hiện chạy ổn định hơn các bản khác -  Kiểm tra ngày 01.01.2017 )
Hình ảnh biểu tượng phần mềm WPLSoft trên máy tính được anh em kỹ thuật Công ty Auto Vina cài đặt với phiên bản WPLSoft V2.41:

Phần mềm lập trình cho PLC Delta WPLSoft

Bước 2: Khởi động chương trình WPLSoft V2.41 :
Khởi động chương trình và tạo file thiết kế mới cho PLC DVP-SX series : Chọn File => New
Sau đó đặt tên chương trình, chọn loại PLC, đặt tên file sẽ lưu trữ và nhấn OK
Tạo file hướng dẫn lập trình PLC Delta DVP10SX
Tạo file lập trình PLC Delta DVP10SX11R/DVP10SX11T
Bước 3: Thanh ghi chứa giá trị số cần chuyển đổi sang analog :
  • Kênh ngõ ra CH0 : Giá trị số được lưu trong thanh ghi D1116, khi nạp giá trị số vào thanh ghi này, ngõ ra kênh CH0 sẽ có tín hiệu analog tương ứng với mức giá trị số đã nạp vào D1116.
  • Kênh ngõ ra CH1 : Giá trị số thanh ghi D1117, khi nạp giá trị số vào thanh ghi này, ngõ ra kênh CH1 sẽ có tín hiệu analog tương ứng với mức giá trị số đã nạp vào D1117.
Bước 4: Tính toán giá trị trước khi lập trình soạn thảo code :
  • Giả sử biến tần cần điều khiển tần số từ 0.00 ~ 50.00Hz, và ở đây chúng ta sử dụng ngõ ra 0~10V từ PLC để điều chỉnh.
  • Với bảng cấu hình analog PLC trên phần số I, ngõ ra -10VDC~+10VDC sẽ tương ứng với giá trị số -2000~2000 cần nạp xuống thanh ghi điều khiển analog.
  • Như vậy với việc sử dụng tín hiệu 0~10V, chúng ta sẽ nạp giá trị số xuống thanh ghi tương ứng từ 0~2000, đấu nối đúng cực + / -.
  • Giả sử dùng kênh CH0 ngõ ra analog, chúng ta sẽ viết lệnh nạp giá trị xuống thanh ghi D1116.
    • Giá trị 0 tương ứng với 0VDC, biến tần nhận 0.00 Hz.
    • Giá trị 2000 tương ứng với 10VDC, biến tần nhận 50.00 Hz.
    • Thanh ghi nhập tần số 0~50Hz chúng ta chọn D0 trong PLC.
    • Thanh ghi tính kết quả giá trị số Digital chúng ta lưu tạm vào thanh ghi D10 trong PLC.
    • Khi D0 = 50 (Hz) => D10 cần bằng 2000, hàm ở đây là tuyến tính từ 0~2000 và trùng điểm 0Hz = 0 Digital.
    • Công thức cần lập : D10 = D0 x k40.
    • Sau khi tính toán, nạp kết quả D10 vào D1116.
Bước 5: Viết code thiết lập trình cho PLC :
Dòng 1:
  • Điều kiện thực hiện M1000 ( luôn luôn ON khi PLC RUN).
  • Lệnh nhân số nguyên thanh ghi D0 chứa tần số cần chạy từ 0~50Hz với hệ số chuyển độ K40, kết quả lưu vào thanh ghi D10.
Dòng 2:
  • Nạp kết quả giá trị số đã tính toán vào thanh ghi điều khiển analog kênh ngõ ra CH0 D1116.
Dòng 3:
  • Lệnh END, kết thúc chương trình chính. Lệnh này tự xuất hiện khi biên dịch thành công đoạn code đã soạn thảo.
Hình ảnh chi tiết:
Hướng dẫn lập trình analog PLC Delta tiếng Việt DVP10SX11R
Code lập trình analog PLC DVP10SX11R
Bước 6: Mô phỏng kết quả tính toán đã lập trình :
Nạp thử giá trị tần số biến tần cần chạy là 10Hz, kết quả giá trị Digital cần nạp vào thanh ghi analog = k400.

Hướng dẫn lập trình analog PLC Delta DVP10SX11T điều khiển thay đổi tốc độ biến tần.
Nạp giá trị tần số cần chạy bằng 10Hz
Hướng dẫn lập trình analog PLC Delta tiếng Việt DVP10SX11R điều khiển biến tần.
Nạp giá trị tần số cần chạy bằng 35Hz
Nạp thử giá trị tần số biến tần cần chạy là 35Hz, kết quả giá trị Digital cần nạp vào thanh ghi analog = k800.

PHẦN III. SƠ ĐỒ KẾT NỐI TÍN HIỆU ANALOG:


1. Sơ đồ kết nối tín hiệu analog của PLC DVP10SX11R / DVP10SX11T :
PLC Delta DVP-SX do Công ty Auto Vina cung cấp bán ra thị trường sẽ có tài liệu đi kèm, trong đó sẽ có sơ đồ đấu nối tín hiệu analog ngõ ra như hình bên dưới:
Sơ đồ dấu nối analog ngõ ra DVP10SX11R, hướng dẫn đấu nối analog ngõ PLC Delta DVP-SX
Sơ đồ analog ngõ ra DVP10SX11R
Lưu ý : Nếu sử dụng tín hiệu Analog 0~20mA, chúng ta đấu nối theo sơ đồ Current output và sử dụng đoạn code trên không cần thay đổi. Nhưng với tín hiệu 4~20mA, chúng ta cần lập công thức tính toán lại.

2. Sơ đồ kết nối tín hiệu analog 0~10VDC điều khiển tần số biến tần :
Với ví dụ này, Công ty Auto Vina sẽ thực đấu nối vào biến tần VFD-M của hãng Delta.
Link chi tiết biến tần VFD-M của hãng Delta
Hình ảnh một số biến tần Delta trong series VFD-M biến tần VFD022M23A và VFD007M21A:
Biến tần Delta nguồn 1P 220Vac VFD007M21A chuyên dụng cho băng tải, máy khuấy trộn.
Biến tần Delta VFD075M21A
Sơ đồ đấu nối ngõ vào điều khiển tần số biến tần :
Sơ đồ đấu nối biến tần Delta VFD-M, hướng dẫn đấu nối điều khiển biến tần Delta
3. Sơ đồ kết nối tín hiệu analog 0~10VDC từ PLC sang điều khiển tần số biến tần :
Tổng kết từ hai sơ đồ trên chúng ta sẽ nối cable tín hiệu analog chống nhiễu từ PLC sang biến tần như sau:
  • Chân COM trên kênh Analog ngõ ra CH0 của PLC sẽ nối sang chân GND trên cầu đấu điều khiển của biến tần, đây là dây 0V.
  • Chân V+ trên kênh Analog ngõ ra CH0 của PLC sẽ nối sang chân AVI trên cầu đấu điều khiển của biến tần.
4. Thông số cài đặt biến tần VFD-M :
Để hoàn tất việc ví dụ này, chúng ta không thể thiếu việc cài đặt lựa chọn lệnh điều khiển tần số của biến tần. Với VFD-M, thông số thiết lập là :
Pr.00 :Source of Frequency Command ( Nguồn lệnh điều khiển tần số ) với các lựa chọn :
  • 00: Master frequency determined by digital keypad (LC-M02E) : Điều khiển thay đổi tần số chạy bằng nút nhấn tăng giảm tích hợp trên biến tần.
  • 01: Master frequency determined by 0 to +10 V input on AVI terminal with jumpers : Điều khiển tần số biến tần bằng tín hiệu 0~10 V ngõ vào AVI.
  • 02: Master frequency determined by 4 to 20mA input on ACI terminal with jumpers : Điều khiển tần số biến tần bằng tín hiệu 4~20mA ngõ vào ACI.
  • 03: Master frequency determined by RS-485 Communication port : Điều khiển tần số biến tần bằng tín hiệu truyền thông RS485.
  • 04: Master frequency determined by potentiometer on digital keypad : Điều khiển tần số biến tần bằng biến trở tích hợp trên bàn phím biến tần.
=> Để biến tần nhận tín hiệu analog từ PLC là 0~10V và biến đổi thành lệnh điều khiển thay đổi tần số, chúng ta đặt Pr.00 = 01. Mặc định biến tần thường để = 00.

Trên đây là toàn bộ ví dụ hướng dẫn cách thực hiện điều khiển tần số biến tần Delta VFD-M từ PLC DVP10SX11R / DVP10SX11T. Bài viết chỉ mang tính chất tham khảo nhưng hoàn toàn có thể ứng dụng thực tế. Quý khách hàng và các bạn có thể thực hiện.

Biên soạn : © Nguyễn Bá Quỳnh - Phòng kỹ thuật Công ty TNHH Cơ Điện Auto Vina
Ngày 01/01/2017
[/mota]

[giaban]Giá: miễn phí
[/giaban]
[tomtat] Công ty Auto Vina kính gửi quý khách hàng bài viết hướng dẫn lập trình màn hình HMI Delta DOP-B07S411 kết nối RS485 với PLC Delta DVP32ES200T hoặc DVP32ES200R và các model DVP-ES2.
Bài viết sẽ trình bày các bước cơ bản để thiết lập cấu hình truyền thông giữa màn hình cảm ứng HMI Delta DOP-B với PLC Delta DVP-ES2.
Ứng dụng thực hiện trên HMI DOP-B07S411 và PLC DVP32ES200T.
[/tomtat]
[kythuat]
[hinhanh]

Màn hình cảm ứng HMI Delta DOP-B07S411
[/hinhanh]
[/kythuat]
[mota]

Công ty TNHH Cơ điện Auto Vina xin gửi tới quý khách hàng bài viết tham khảo lập trình, thiết lập kết nối RS485 giữa màn hình cảm ứng 7 inch Delta HMI DOP-B07S411 vời series PLC DVP-ES2, model : DVP32ES200T, DVP32ES200R, DVP24ES200T, DVP24ES200R , ... và nhiều dòng khác tương tự.

PHẦN I. CÁC BƯỚC THAO TÁC THỰC HIỆN:

Bước 1: Cài đặt phần mềm DOPSoft để thiết kế giao diện màn hình HMI:
Link tải phần mềm: DOPSoft 2.00.04
Hình ảnh biểu tượng phần mềm DOPSoft trên máy tính sau khi cài đặt ( thực hiện trên Laptop phòng kỹ thuật Công ty TNHH Cơ Điện Auto Vina ) :
Hướng dẫn lập trình, tải phần mềm lập trình màn hình cảm ứng HMI Delta
Bước 2: Khởi động chương trình DOPSoft 2.00.04 :
Khởi động chương trình và tạo file thiết kế mới cho màn hình DOP-B07S411 : Chọn File => New...

Tạo thiết kế lập trình HMI Delta, hướng dẫn lập trình man hinh cam ung hmi delta


Chọn Model màn hình đang sử dụng, ở đây là DOP-B07S411, đặt tên cho thiết kế, đặt tên cho màn hình số 1:

Hướng dẫn chọn Model lập trình cho màn hình cảm ứng HMI Delta

Chọn xong model, nhấn Next để qua bước tiếp theo. Phần này để sử dụng đường truyền RS485 hai dây giữa PLC và màn hình HMI, chúng ta sẽ tích chọn Connection cổng COM2 và đặt tên cho kết nối, chọn loại thiết bị kết nối, thiết lập các thông số đường truyền. Làm tương tự trong hình chúng ta có :
Địa chỉ PLC = 1, giao thức RS485, thông số đường truyền : 7E1 , tốc độ truyền 9600.


Hướng dẫn lập trình kết nối HMI Delta với PLC Delta

Nhấn Finish để hoàn thành thao tác.

Bước 3: Ví dụ tạo nút SET  và RESET bit M0 của PLC :
Kích chuột phải lên phần nền màn hình 1, chọn Button => Set hoặc Reset để tạo ra nút nhấn Set hoặc Reset.
Hướng dẫn tạo nút SET và RESET trên HMI Delta DOP-B07S411

Vẽ nút lên nền màn hình và kích chọn lên để nhập địa chỉ kết nối cho nút. Ở đây chúng ta chọn kết nối qua đường truyền đã đặt tên ở trên là ES2, Loại thiết bị là M0 :

Lập trình man hinh cam ung HMI Delta chon cong ket noi, hướng dẫn lập trình chọn cổng kết nối HMI Delta

Nhấn Enter để hoàn thành thao tác.

Chú ý : 
Tham khảo thêm về thiết kế giao diện HMI ở hai bài viết sau do Công ty TNHH Cơ Điện Auto Vina biên soạn:



Bước 4: Lưu file thiết kế HMI
Chọn File => Save hoặc Save As. Chọn vị trí và tên file sẽ lưu.

Hướng dẫn lập trình thiết kế giao diện HMI Delta

Chúng ta đã thiết lập xong thông số truyền thông RS485 trên cổng COM2 của màn hình DOP-B07S411, khi có thiết bị, chúng ta có thể mở lại file và biên dịch và nạp xuống màn hình theo đúng model đã chọn. Để hoàn thiện bài toán, chúng ta sẽ đi vào tính toán, lâp trình cho PLC DVP-ES2.

Bước 5: Tải và cài đặt phần mềm lập trình cho PLC Delta:
Link tải:
Hình ảnh biểu tượng phần mềm WPLSoft trên máy tính được anh em kỹ thuật Công ty Auto Vina cài đặt với phiên bản WPLSoft V2.41:

Phần mềm lập trình cho PLC Delta WPLSoft

Bước 6: Khởi động chương trình WPLSoft V2.41 :
Khởi động chương trình và tạo file thiết kế mới cho PLC DVP-ES2 series : Chọn File => New
Sau đó đặt tên chương trình, chọn loại PLC, đặt tên file sẽ lưu trữ và nhấn OK

Tạo file hướng dẫn lập trình PLC Delta

Bước 7: Truy cập bảng tính quy đổi thiết lập truyền thông thành giá trị nạp vào thanh ghi :
Chọn mục Help => Auxiliary Editing => Protocol <=> Setting Code

Hướng dẫn cài đặt lập trình truyền thông PLC Delta
Bảng tính sẽ hiện ra như sau:
Tiến hành lựa chọn thông số cho giống với phần đã thiết lập trên HMI, ghi nhớ kết quả để viết code nạp giá trị này vào thanh ghi thiết lập truyền thông RS485 trong D1120:
Hướng dẫn lập trình thiết lập cấu hình truyền thông PLC Delta

Bước 8: Viết code thiết lập truyền thông RS485 cho PLC :
Các thông số cần nạp:
D1121 = K1 ( chữ K thể hiện giá trị nạp vào là số nguyên ), địa chỉ truyền thông của PLC, giống với thiết lập trên HMI.
D1120 = H86 ( chữ H thể hiện giá trị nạp vào là Hexa ) , giá trị này được tính theo bảng ở bước số 7.
D1129 = K1000 , đây là giá trị tính bằng mili giây, là thời gian tối đa khi bị ngắt kết nối truyền thông do nhiễu hoặc bất kỳ sự cố nào khiến PLC và HMI không nhận được tín hiệu của nhau.
M1120 , đây là cờ nhớ cho phần thiết lập, mỗi khi nạp thông số truyền thông xong, bit này cần ON để lưu lại các giá trị đã đặt.

Code lập trình thiết lập cấu hình truyền thông PLC Delta

PHẦN II. ĐẤU NỐI DÂY KẾT NỐI TRUYỀN THÔNG RS485:
1. Sơ đồ đấu nối trên DOP-B07S411:
- Một màn hình HMI-Delta DOP-B07 do Công ty TNHH Cơ Điện Auto Vina cung cấp được thiết kế sẽ có các tuỳ chọn bên dưới :
Sơ đồ kết nối HMI Delta với PLC Delta, hướng dẫn kết nối màn hình HMI Delta với PLC Delta

Về kết nối dữ liệu DOP-B07S411 sẽ có : 
USB, COM1, COM2 ( COM2 + COM3 ).
- Đối với HMI, ngoài cấp chân cấp nguồn 24VDC, chúng ta quan tâm chính tới các cổng kết nối.
Sơ đồ chân cổng COM màn hình HMI Delta DOP-B, hướng dẫn tự hàn cable kết nối PLC Delta với màn hình DOP-B

Từ sơ đồ các Pin ở trên, chúng ta có thể tạo ra nhiều Cable kết nối truyền thông với nhiều chuẩn kết nối khác nhau.
2. Sơ đồ đấu nối truyền thông giữa DOP-B07S411 với DVP32ES2:
- Chúng ta sử dụng chuẩn truyền thông RS485.
- Lựa chọn COM2.
- Sơ đồ nối dây truyền thông :
PLC COM2 ------------------------------ HMI COM2
       D-                          -                       6         D-
       D+                         -                       1         D+
------------------------------------------------------
Bài viết chỉ mang tính chất tham khảo, mọi vấn đề phát sinh trong quá trình thực hiện, quý khách hàng và bạn bè cần tham khảo thêm, xin vui lòng để lại comments hoặc gửi mail tới địa chỉ hòm thư Gmail trên Blog.

Biên soạn : © Nguyễn Bá Quỳnh - Phòng kỹ thuật Công ty TNHH Cơ Điện Auto Vina
[/mota]

Lên đầu trang